Es muss grundsätzlich davon ausgegangen werden, dass alle vier Räder unterschiedliche Haftreibungskräfte aufbauen!!! Mag dies durch Fahrbahnbeschaffenheit oder Lastwechsel sein. Weiterhin hat ein nicht blockiertes Rad Vorrang weil es noch ausreichend Seitenführungskräfte aufbauen kann. Dies sind ja die Grundlagen der ABS Regelung, was sich dann auch in ASR, EDS, ESP als Regelgrundsatz niederschlägt

Aus dieser Tatsache heraus musst du deine Theorie von oben noch mal überdenken.

"Die hinteren Räder neigen ja naturgemäß wegen der Lastverteilung eher zum blockieren als die vorderen. Durch den starren Durchtrieb werden sie aber Zwangsangetrieben, können also nicht blockieren so lange es die Vorderräder nicht tun. Demnach können Sie aber mehr Bremskraft übertragen da ja in dem Fall alles eine fixe Verbindung ist, die Vorderräder quasi zusätzlich mit gebremst werden."

also eine ABS Regelung bei einem Allradler mit gesperrtem Mittendifferential ist nicht möglich, da es durch den gesperrten Antrieb zu massiven Verspannungen im Antriebsstrang kommt. Wie bereits geagt, ist das genauso als wenn man mit gesperrtem Achsdifferential (Geländewagen) versucht um die Kurve zu fahren. Das Lenken wird dabei extrem schwierig und die Räder fangen an zu radieren, da kein Drehzahlausgleich mehr stattfinden kann. Also wenn starrer Durchtrieb dann ABS komplett dektivieren. Aber ohne Mittendifferential möcht ich , ehrlich gesagt durch keine Kurve fahren, das is nur was für die Viertel Meile, außerdem kann dann keine Verteilung des Motormomentes auf die beiden Achen mehr stattfinden man fährt dann immer 50:50.

@klingi
100% Kraft bzw. Moment an eine Achse vermag der Torsen nicht zu liefern. Warum soll sich bei einer "Select Low" Regelung ein Giermoment aufbauen? Die baut man doch grade ein um das zu verhindern. Als Führungsgröße wird dabei der niedrigere Kraftschluss der beiden Räder einer Achse verwendet. Also wenn das erste Rad blockiert springt die Regelung für beide Räder an. Damit wird das Rad mit dem kleinen Haftbeiwert an der Kraftschlussgrenze geregelt, bei dem Rad mit dem größeren Haftbeiwert wäre theoretisch noch "Platz" um stärker zu bremsen, dies wird bei dieser Regelung aber verschenkt. Allerdings kommt es dabei zu keinem Giermomentaufbau.

Torsen A (Type 1) vom S4 / RS 4 alt