Voraussetzungen

• FIS im Kombiinstrument
• MJ 2000/2001 - Wobei ich ab MJ 2001 sowieso gleich das grosse Navi einbauen würde (viiiel einfacher), da ist ja der Doppel-DIN Radioschacht vorhanden. Für die Nachrüstung des grossen Navis geht Ihr am besten auf navi-forum.net und benutz dort die Suchfunktion, das Thema ist umfassend behandelt worden.

Welche Teile benötigt man:
Für einen MJ 2000er benötigt man die Version 3.x des Audi BNS. Möglicherweise läuft auch ein 4.x, da ich aber noch nie eines in die Finger bekommen habe, konnte ich das nicht testen. Anschlussbelegung sieht identisch aus. 3.x sind alle Geräte mit Index A und B, höhere Indizes ab F (?) stellen 4.x Geräte dar (ohne Gewähr!). Die 4.x sollen eine Spellerfunktion haben, Gross/Kleinschreibung, möglicherweise TMC fähig (braucht aber Diversity Radio) und vor allem lesen sie "DX" CDs. Das 3.x kann nicht mit DX CDs gefüttert werden, also unbedingt beim CD-Kauf darauf achten, dass Ihr Euch keine DX Version holt. Was DX im Detail bedeutet, habe ich noch nicht herausgefunden, jedenfalls liest ein nicht-DX Navi keine DX CDs.

• Navi Rechner (lasst Euch auf keinen Fall einen Uralt-Rechner mit Index A hinten andrehen, mindestens ein B sollte es sein). 4B0 919 887 B
• Fahrzeugspezifischen Einbaurahmen
• Kabelbaum vom Navi zum Radio/Sicherungskasten/Kombiinstrument
• GPS-Antenne (Beim A3/S3 eine Triplex-Dachantenne, beim TT kommt sie hinter ein Lüftungsgitter im Armaturenbrett). A3/S3: 8L0 035 501 B (Dachantenne), 8D9 035 849 (passender Antennenstab). TT: 8N0 919 889
• Bedienwahlschalter. A3/S3 8L0 919 721 B98. TT: 8N0 919 721 C
• Fahrzeugspezifischer Blinddeckel für Bedienwahlschalter
• Kabelbaum vom Bedienwahlschalter zum Radio/Kombi
• Antennenleitung
• Wer ein aktives Soundsystem drin hat, der braucht noch einen Freisprechlautsprecher, am einfachsten den originalen von Audi nehmen, der passt beim A3/S3 an die vorgesehene Stelle zwischen Lichtschalter und Motorhaubenentriegelung. 8L0 035 411 C
• Radioentriegelungsbügel
• Für den A3/S3 noch eine andere Kofferraumseitenverkleidungsklappe, da der Navirechner doch deutlich hervorsteht. 8L0 863 987 C
• Ein Chorus/Concert Radio ist vermutlich keine Voraussetzung, aber es erleichtert den Anschluss erheblich, da dort viele Leitungen vorhanden sind, die das Navi braucht (Gala, Masse, Diagnosebus, S-Kontakt, Schalterbeleuchtung usw.). Wer kein Werksradio drin hat, der muss sich diese Signale an den Kombiinstrument-Steckern abgreifen (viel Spass ;-))
• Den "Kabelbaum" vom Bedienwahlschalter habe ich selbst gefertigt, die Teile (Steuerleitung) kriegt man z.B. bei Conrad. Dazu empfehle ich, einen 1:1 Verlängerungs-Adapter zwischen den Radio-DIN-Stromstecker zu verwenden, damit hat man etwas mehr Platz zum Löten. Bekommt man z.B. bei Dietz, zumindest die Einzelteile davon.
• Beim so genannten MJ 2000 "3-Leiter-Kombi" (heisst so wegen der Art des Anschlusses vom Concert Radio) braucht man zusätzlich noch Pins für den 32-poligen grauen Stecker, da dort der Navi-CAN angeschlossen wird. Wenn man die Teilenummer weiss, kriegt man sie beim Audihändler, ansonsten bei einem Fahrzeugelektroniker vorbeischauen (bei dem man das Ganze am besten gleich Einbauen lässt).

Bei www.r-a-r.de habe ich wegen eines Gebraucht-Navis angefragt, und tatsächlich hatten die ein ziemlich komplettes System bestehend aus: Navirechner, Einbaurahmen, Bedienwahlschalter, Blinddeckel, Antennenleitung, Kabelbaum und Triplex-Dachantenne aus einem MJ 2000 A3. Kostenpunkt inkl. Lieferung in die Schweiz 400 Euro. Super freundlicher Service inklusive, kann ich echt empfehlen, die Leute!

Den Rest habe ich mir direkt beim Audihändler bestellt oder wie schon beschrieben, selbst gebastelt. Den Navi-Kabelbaum kann man sich notfalls auch selber basteln, die Stecker/Pins kriegt man bei Dietz.

Steuergerät-Anpassungen

Zuerst kann man gleich das Navi für die Richtungsanzeige im FIS freischalten, dazu muss im Kombiinstrument der Wert 4 zum bestehenden Wert (meistens 0) in Anpassungskanal 62 hinzuaddiert werden. Dies kann man tun, bevor das Navi drin ist, kriegt aber einen Fehler in den Fehlerspeicher abgelegt. Ich habe es mit VAG-COM gemacht, man kann dies aber auch beim Audihändler machen lassen.

Wer den Freisprech-Lautsprecher anschliesst (ein Muss bei aktivem Soundsystem, z.B. Bose), der sollte den passiven Lautsprecherausgang für den Freisprech-Lautsprecher aktivieren, sonst kommt da evtl. kein Ton rüber. Über den Diagnosebus rein ins Radiosteuergerät und die Codierung auslesen.

Da steht z.B. 00017 (CD-Wechsler, ferngespeiste Antenne, FIS-Frequenzanzeige aktiviert, Bose-Soundsystem vorhanden, keine passiven Lautsprecher). Von Bedeutung ist alleine die dritte Ziffer von links.

0 = keine passiven Lautsprecher (Bose)
1 = 1 passiver Lautsprecher vorne links (Bose mit Telefon und/oder Navi)
2 = 2 passive Lautsprecher vorne, 2 aktive hinten
5 = 2 passive Lautsprecher vorne und keine aktiven hinten

Neu müsste also dort beispielsweise 00117 stehen (sorry für die schlechte Bildqualität).
Wenn man die Codierung durchführt, bevor der Lautsprecher angeschlossen ist, bekommt man teilweise einen entsprechenden Fehler in den Fehlerspeicher abgelegt (harmlos).

Einbauvorbereitungen

• Sämtliche Kabelenden, die nicht in einem Stecker enden, mit Klebeband beschriften. z.B. "CAN low/Kombi 5" (Was ist es/wo soll es hin). Dass dieser Arbeitsschritt sorgfältig durchgeführt werden muss, leuchtet ein.
• Den Anschlussplan findet Ihr hier.
• Stecker vom Bedienwahlschalter abtrennen, Litzen freilegen (Man kann sich natürlich auch die passenden Stecker kaufen). Das selbst gebastelte Steuerkabel am Bedienwahlschalter anlöten, die Enden ebenfalls beschriften.

Einbau

Ich habe den ganzen vorbereiteten Kram einem Kfz-Elektroniker übergeben und er hat es nach meinem Anschlussplan angeschlossen. Alles in Allem hat er dafür 6h gebraucht! Die Anlöterei von Navi-CAN-Bus und Bedienwahlschalter-Leitungen am Kombiinstrument Stecker soll eine recht fummelige Arbeit gewesen sein. Aber es lief auf Anhieb, ohne irgendwelche Probleme.

Test/Fehlersuche

Über den Diagnosebus stehen nun einige Informationen über den Zustand des Navis bereit, die die Fehlersuche erleichtern:

Anzeigeblock 01:
1 = Geschwindigkeitssignal vom Tacho
2 = Spannung Klemme 30 (Soll: 12.1 V)

Anzeigeblock 02:
1 = Rückfahrlicht aktiv/inaktiv
2 = Spannung Klemme 15 aktiv/inaktiv (Soll: OK)

Anzeigeblock 03:
2 = Zustand Fernspeisung GPS Antenne (Soll: OK)

Anzeigeblock 04:
2 = Kommunikation zum externen Display OK/NOK (Soll: OK)

Anzeigeblock 05:
2 = Kommunikation interner Datenbus OK/NOK (Soll: OK)

Anzeigeblock 06:
2 = Errechnete Geschwindigkeit km/h unter der Berücksichtigung von Reifenumfang/Impulszahl (dazu sollte man fahren ;-)

Anzeigeblock 07:
Nur bei aktivierter Produktionsdiagnose zugänglich

Anzeigeblock 08:
2 = Zustand Lautsprecher vorn

Weitere Anpassungen über den Diagnosebus im Navi

Da das Navi nun am Diagnosebus hängt, sollte man z.B. überprüfen, ob der Reifenumfang richtig eingestellt ist und auch einen Blick auf die Impulszahl werfen.

Anpassungskanal 01: Reifenumfang in mm
185/65 R15: 1895
195/65 R15: 1935
205/60 R15: 1910
205/55 R16: 1930
225/45 R17: 1930
225/40 R18: 1943

Anpassungskanal 02: Impulszahl pro Radumdrehung (Gala)
immer 8

Anpassungskanal 03: Produktionsdiagnose (wer Details dazu braucht, kann mir eine PM schicken)

Anpassungskanal 04: Anschluss eigener/externer Lautsprecher (öhm...möglicherweise hat das Navi einen kleinen Verstärker drin, damit man direkt einen Lautsprecher anschliessen kann, wenn kein Werksradio verbaut war)

Anpassungskanal 05: Länderkennung (Europa oder USA)

Kosten

• Navi: 400 Euro
• Div. Kleinteile von Audi: ca. 150 Euro
• Einbau (privat): 200 Euro

Total: ca. 750 Euro.

Ahja, und die neuste nicht-DX Teleatlas Alpen 2002 Navi-CD für heftige 130 Euro.

Danke an Tim Liehmann, der durch seinen Pioniergeist überhaupt die Machbarkeit der Nachrüstung bewiesen hat.

Hier noch eine Mail von Kai, der die Teilenummer von diesem kleinen Blinkddeckel beim Wahlschalter gefunden hat: "danke für Deine schnelle Antwort. Ich hab die ganze Nacht im AKTE gestöbert und das Teil doch noch gefunden. Hat die Teilenummer 8L0 864 147 C. Vielleicht kannst du Deinen Bericht ja noch mal ergänzen. Ist für die anderen bestimmt ganz hilfreich."

Noch ein paar Bilder:

Der Bedienwahlschalter

Unter diese Abdeckung kommt der Freisprech-Lautsprecher

Die Beule im Kofferraum, nicht gerade eine schöne Lösung für den sowieso schon geringen Stauraum

So schaut's darunter aus

Die Triplex-Dachantenne Einbauanleitungen und weitere Infos zum kleinen Navi findet man auch in den FAQs von http://navi-forum.net.